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讲座:使用高增益方法的全维观测器设计

   主讲人:韩冬

   主讲人工作单位:北京信息科技大学

   时间:2019年6月24日 9:00-11:00

   地点:中实梯三

主讲人简介:韩冬,北京信息科技大学自动化学院教师。分别于2004年和2007年在中国科学技术大学获得学士和硕士学位,于2013年在同济大学控制科学与工程专业获得博士学位,同年进入清华大学自动化系从事博士后研究工作,主要研究方向为未知输入观测器设计及其应用。

讲座主要内容:在观测器匹配条件不满足的情况下, 针对一类线性时不变系统,探讨了一种全维观测器设计的问题。首先,基于输出对未知输入相关度的概念,构造了辅助输出,从而使匹配条件得以满足。基于辅助输出,提出了一种全维观测器的设计方法。因为辅助输出不可测,所以使用高增益观测器估计辅助输出,然后,将得到的估计值代替辅助输出设计降维观测器。状态估计误差在特定的封闭球体内最终一致有界,通过改变观测器参数可以调节封闭球体的半径。

   组织单位:机电工程学院


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